歡迎光臨武漢金石興機器人培訓學院官網!

學員天地

訂閱號

天天操色综合成人網站

天天操色综合成人

高端課程

服務號

武汉金石兴機器人自动化工程有限公司 天天操色综合成人 2012-2020    联系天天操色综合成人:400-8855-262   鄂ICP備14007002號-1

天天操色综合成人知識

關于金石興

並聯機器人如何作用于食品生産線?

      随着我国经济的迅速崛起,作为国民经济的第二大支柱产业,食品工业的现代化水平已成为反映人民生活质量高低及国家发展程度的重要标志。食品加工领域的快速发展,给企业带来极大的挑战,随着消费水平的提高、消费渠道的增多,越来越多消费者更加关注食品的品质和多样性。因此,从传统的手工劳动和作坊式操作中解脱出来,实现食品天天操色综合成人的机械化、自动化、专业化和规模化,提高卫生安全和天天操色综合成人效率,是企业在激烈的市场竞争中健康长久发展下去的重要转变。
2015年-2021年食品飲料天天操色综合成人投資規模及預測(單位:百億人民幣)
 
  目前,食品天天操色综合成人在原料加工環節的非標設備讓前端自動化程度基本完善,在末端包裝環節,由于天天操色综合成人個性化、多樣化成爲市場需求趨勢,非標設備整線固定生産的模式已無法滿足生産的柔性化需求。近年來,並聯機器人因其占地面積小,速度節拍快,柔性化高的特點在食品末端包裝的裝箱/裝托、分揀、理料、轉線等工藝上大量應用
 

 
  勃肯特根据客户实际需求,在本体臂展范围方面,实现活动直径从400mm~2600mm全覆盖;在节拍速度方面,以提升客户天天操色综合成人效率为出发点,不断优化本体,最新研发的本体Phantom-1200,速度节拍达到500次/min。勃肯特对食品天天操色综合成人的长期关注,结合客户实际需求,给大家分享以下相关應用案例。
 
  多品类巧克力,並聯機器人柔性化装托
 
  巧克力裝托大多依然依靠人工和自動裝盒機進行操作,人工操作具備一定柔性化,但長時間操作,無法保證生産效率的穩定性。自動裝盒機效率穩定,但無法滿足産線品類的多樣化需求。爲此,勃肯特提供的柔性化解決方案,不僅提升生産效率,而且實現了多品類天天操色综合成人同一條産線,減少換線,直接降低産線成本,爲客戶生産省時省地,提升效益的同時實現創收。
 
  産線來料爲3種不同形狀和顔色的巧克力,分列擺放在托盤中,其中同種形狀同種顔色爲一列,來料經視覺系統進行定位、識別後,機器人根据信息快速抓取后放置在托盘对应位置,拾放节拍为68个/分钟,为保证食品安全,機器人末端特别配备食品级抓手,操作过程卫生、安全。

 

  (巧克力裝托視頻
 
  大批量生産,統籌分配智能化操控
 
  末端包装环节,由于天天操色综合成人数量庞大,需要多台機器人协作工作时,機器人之间的“配合默契”,显得格外重要。勃肯特研发的基于视觉的多機器人任务分配算法,使用视觉系统通过局部观察获取环境信息,由状态转移方程选择任务执行,实现从局部到全局的针对多機器人系统的协调分配。
 
 
 
  当统筹分配系统中相互协作的某台機器人发生故障后,任务分配算法会将该機器人的任务自动分配至其他正常機器人的抓取任务中,以保障正常的抓取效率,当故障機器人恢复正常后,其他機器人会将任务自动分配回原故障機器人以继续进行抓取任务;
 
  当视觉检测到来料过于密集时,统筹分配系统会自动降低传送带速度,保证機器人的正常抓取效率,当视觉检测来料过于稀疏时,传送带速度则会自动提高,以达到抓取要求。统筹分配所搭载的BeMotion運動控制器,支持Scara/Delta/Stewart平台/串联六轴等機器人模型,因此,可广泛應用于多种應用场景。

 

  (統籌分配視頻
 
  近年随着人口红利的消失,劳动力以及能源等天天操色综合成人要素价格持续上升,企业为稳定天天操色综合成人成本、提高天天操色综合成人效率,自动化天天操色综合成人已是不可逆转的大趋势。勃肯特“想客户之所想”,以技术研发为先导,不断探索機器人结构、控制和视觉算法的优化与创新方案,为更多客户提供优质的服务。