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激光SLAM和視覺SLAM究竟孰優孰劣?
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發布時間:
2019-04-29 15:15
摘要:
定位技術是機器人實現自主定位導航的基本技術之一,是機器人在二維工作環境中相對于全局坐標的位置及其本身的姿態。目前SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping即時定位與地圖構建)是業內主流的定位技術,主要區分爲激光SLAM和視覺SLAM。?  什麽是激光SLAM??  激光SLAM脫胎于早期的基于測距的定位方法(如超聲和紅外單點測距)。激光雷達(LightDetec
關于視覺檢測的基礎知識介紹——顔色
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摘要:
視覺檢測硬件構成的基本部分包括:處理器,相機,鏡頭,光源。其中,和光源相關的最重要的兩個參數就是光源顔色和光源形狀。本文,小編就顔色這個話題,展開一些基礎知識的介紹。?  一、什麽是顔色??  顔色是通過眼、腦和我們的生活經驗所産生的一種對光的視覺效應,我們肉眼所見到的光線,是由波長範圍很窄的電磁波産生的,不同波長的電磁波表現爲不同的顔色,對色彩的辨認是肉眼受到電磁波輻射能刺激後所引起的一種視覺神
工業機器人的機器視覺系统
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發布時間:
2019-01-22 14:20
摘要:
随着中国制造2025战略的逐渐深入,工业智能机器人市场呈现出爆发式的增长趋势,其中充当机器人眼睛的機器視覺系统功不可没。?  工業機器人的機器視覺系统?  作为工業機器人的大脑中枢神经,人工智能在过去的几年时间里,一直处于持续的高速发展阶段,很多机器人也已经具备了较高的智能化特点,但还远远没达到人类所设想的智能化程度。  ?  工业自动化的真正实现,需要高度智能化的工業機器人来代替一部分的人类工作
機器人視覺存在的問題及研究方向
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發布時間:
2018-09-05 11:11
摘要:
到現在爲止,機器人視覺系統已經經曆了三代的發展,從第一代的按規定流程對圖像進行處理並輸出結果,到第二代由計算機、圖像輸入設備、結果輸出硬件構成的視覺系統,及現在最新的采用高速圖像處理芯片,並進行算法,具有高度的智能和普通適用性,能模擬人的高度視覺功能。
機器視覺在农业天天操色综合成人检测的六大应用
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摘要:
 由于我国是人口大国,以农业为基础,许多专家专业致力于機器視覺技术研究与应用来扩展到农业工程领域,并且在许多方面取得了重大成果。下面为您讲解機器視覺在农业天天操色综合成人检测的六大应用
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