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運動控制系统的组成
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發布時間:
2018-08-31 16:39
摘要:
按照伺服机构的能源供给方式来划分,運動控制系统可以分为电动控制系统、气动控制系统和液压控制系统三种。其中,液压伺服机构和气动伺服机构适用于要求防爆且输出力矩较大,控制精度要求较低的场合。近年来,随着大功率力矩电机的出现,电动伺服机构的应用范围得到了进一步的拓展。???按照被控制量的性质来划分,運動控制系统可以分为位置控制系统、速度控制系统、加速度控制系统、同步控制系统、力矩控制系统等类型。???位
運動控制系统之驱动器
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發布時間:
2018-08-31 16:22
摘要:
 驱动器是指将運動控制器输出的小信号放大以驱动伺服机构的部件,有电动、气动、液动等类型。PLC運動控制系统通常采用PLC作为運動控制器,驱动器通常为變頻器、伺服电动机驱动器和步进电动机环形驱动器等。
運動控制系统基本架构及控制轨迹要点简述
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摘要:
運動控制起源于早期的伺服控制。简单地说,運動控制就是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理,使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。早期的運動控制技术主要是伴随着数控技术、机器人技术和工厂自动化技术的发展而发展的。
伺服運動控制方面,哪些运动需要用到轨迹控制
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摘要:
運動控制起源于早期的伺服控制。简单地说,運動控制就是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理,使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。早期的運動控制技术主要是伴随着数控技术、机器人技术和工厂自动化技术的发展而发展的。早期的運動控制器实际上是可以独立运行的专用的控制器,往往无需另外的处理器和操作系统支持,可以独立完成運動控制功能、工艺技术要求的其他功能和人机交互功能。
集成、PLC、机器人和運動控制
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發布時間:
2018-08-31 15:59
摘要:
传统上,工業機器人使用复杂的专有语言编程,对外人来说是很难的,只有机器人程序员才能理解。運動控制器现在应用广泛多样,通常使用PC库或其他专有语言来编程,而PLC倾向用梯形逻辑来编程。在今天的自动化环境中,PLC、運動控制器和机器人需要紧密集成。许多不同的组件集成到机器的设计中,而每种组件需要通过他们的专用语言才能呈现自己的特长。
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