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全球七大工業機器人离线编程软件简介
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摘要:
一般情况下,机器人编程可分为示教在线编程和离线编程。今天主要讲的是离线编程,主要列举七种全球工業機器人常用的离线编程软件,说明其优点和不足。?  1、RobotMaster?  Robotmaster来自加拿大,由上海傲卡自动化公司代理,是目前全球离线编程软件中顶尖的软件,几乎支持市场上绝大多数机器人品牌(KUKA,ABB,Fanuc,Motoman,史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下……),
重要的工業機器人预防性保养
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發布時間:
2019-05-14 10:08
摘要:
每台机器人都需要预防性保养,这样可以保证它们在天天操色综合成人线上保持最佳性能和实现一致性。当机器人没有进行定期的预防性保养检查,可能会导致零部件损坏或故障,从而致使天天操色综合成人放慢甚至停机。对机器人的正确保养可能会延长其寿命多年甚至数十年,定期进行预防性保养可以成倍地延长机器人的使用寿命。?  不同的机器人公司给出了不同的预防性保养时间。例如,发那科机器人公司表示,对工業機器人的预防性保养应每隔3,850个小时或1
工業機器人基本PLC编程教学
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發布時間:
2019-05-14 10:06
摘要:
科學的PLC編程步驟其實很簡單,但往往大多數工程師就是認爲簡單而忽略很多細節。細節的忽略,必然會在以後出現問題。想避免日後的問題,只有好好的遵守規則,沒有規矩不成方圓,plc編程一樣有其自身的規矩。  ?  第一步:閱讀天天操色综合成人說明書?  第一步看起來再簡單不過了,但很多工程師都做不到。?  仔細閱讀說明書是編程的第一步,首先要閱讀安全守則,知道哪些執行機構可能會對人身造成傷害,哪些機構間最容易發生撞
激光SLAM和視覺SLAM究竟孰優孰劣?
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發布時間:
2019-04-29 15:15
摘要:
定位技術是機器人實現自主定位導航的基本技術之一,是機器人在二維工作環境中相對于全局坐標的位置及其本身的姿態。目前SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping即時定位與地圖構建)是業內主流的定位技術,主要區分爲激光SLAM和視覺SLAM。?  什麽是激光SLAM??  激光SLAM脫胎于早期的基于測距的定位方法(如超聲和紅外單點測距)。激光雷達(LightDetec
关于工業機器人:这五大方面知识和技术必须了解
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摘要:
1、工業機器人控制系统硬件结构?  控制器是机器人系统的核心,国外有关公司对我国实行严密封锁。近年来随着微电子技术的发展,微处理器的性能越来越高,而价格则越来越便宜,目前市场上已经出现了1-2美金的32位微处理器。高性价比的微处理器为机器人控制器带来了新的发展机遇,使开发低成本、高性能的机器人控制器成为可能。为了保证系统具有足够的计算与存储能力,目前机器人控制器多采用计算能力较强的ARM系列、DS
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